Antes de sua explicação, eu havia proposto "esbofetear", para "palmar", com a seguinte explicação:

No sentido de aplaudir, seria "bater palmas". Na frase do contexto, entretanto, deve-se traduzir por "esbofetear", eis que não se batem palmas nas bochechas dos outros.

Veja como o DRAE define "palmear":

palmear.

1. intr. Dar golpes con las palmas de las manos una con otra y más especialmente cuando se dan en señal de regocijo o aplauso.

A definição de "palmada" (sentidos 2 e 3):

palmado1, da.
(De palma).
1. adj. De forma de palma.
2. f. Golpe dado con la palma de la mano.
3. f. Ruido que se hace golpeando una con otra las palmas de la mano. U. m. en pl.

Veja como o Houaiss define "palmada":

tapa ('pancada') com a palma da mão

E "bofetada":

n substantivo feminino
1 tapa no rosto aplicado com a mão aberta; bofada, bofetão

E "esbofetear":

n verbo
transitivo direto
dar bofetada em; abofetar, abofetear, bofetear

Após sua nota, entendo que se trata de um gesto carinhoso de Harris, e proponho-lhe esta tradução, ocultando a anterior.